Дипломатические отношения установлены в апреле 1992 года. Посольство Республики Беларусь в Республике Куба открыто в ноябре 1998 года.

Куба является стабильным политическим партнером Беларуси на международной арене. Политические отношения характеризуются совпадением позиций по ключевым международным проблемам. Беларусь и Куба активно взаимодействуют и оказывают поддержку друг другу в ООН, Движении неприсоединения, других международных организациях.

Импульс развитию межгосударственного сотрудничества придал официальный визит Президента Республики Беларусь А.Г.Лукашенко в Республику Куба в 2000 году. Важным итогом визита стало подписание Договора о дружественных отношениях и сотрудничестве.

На регулярной основе проходят обмены официальными визитами на уровнях руководства республики, межпарламентских структур, внешнеполитических и иных ведомств, в результате которых подписываются итоговые соглашения о сотрудничестве в соответствующих областях. Всего на сегодняшний день заключено

17 межправительственных и межведомственных соглашений в областях торговли и экономики, здравоохранения, культуры, сертификации, консульских отношений.

Куба является одним из основных торговых партнеров Беларуси в Латинской Америке. В 2005 году товарооборот в сравнении с 2004 годом снизился на 44,9 процента за счет падения импорта. Вместе с тем, обозначилась важная тенденция увеличения белорусского экспорта главным образом за счет поставок сложно-технической продукции (90 процентов в общем объеме). Экспорт вырос на 91,3 процента благодаря поставкам грузовых автомобилей (МАЗ, МоАЗ, БелАЗ), а также за счет роста поставок тракторов в 2,7 раза, частей к принимающей и передающей аппаратуре – в 5,6 раза, кузовов для автомобилей – в 2 раза, частей к двигателям – в 2,9 раза, вакуумных/воздушных насосов – в 4,9 раза, устройств на жидких кристаллах, лазеров – в 3,8 раза.

Основные статьи экспорта: грузовые автомобили (9,5 млн. долларов – 72,2 процента в общем объеме), тракторы (0,81 млн. долларов – 6,2 процента в общем объеме), двигатели (0,52 млн. долларов – 3,9 процента в общем объеме), части к принимающей и передающей аппаратуре (0,34 млн. долларов – 2,6 процента в общем объеме), кузова для автомобилей (0,31 млн. долларов – 2,3 процента в общем объеме), части и оборудование для автомобилей и тракторов (0,30 млн. долларов – 2,3 процента в общем объеме), шины (0,21 млн. долларов – 1,6 процента в общем объеме). На кубинский рынок, кроме грузовых автомобилей, выведены следующие новые товарные позиции: электрогенераторные установки и арматура для трубопроводов

Импорт из Кубы снизился в 2005 году к уровню 2004 года на 76,3 процента главным образом за счет снижения в 4 раза поставок сахара-сырца – основной статьи кубинского экспорта в Беларусь. На белорусский рынок поставлялись также в незначительных стоимостных объемах лекарственные средства (0,11 млн. долларов), табачные изделия (0,040 млн. долларов), крепкие спиртные напитки (0,006 млн. долларов), цитрусовые (0,006 млн. долларов).

Впервые за последние семь лет сальдо двусторонней торговли сложилось для белорусской стороны положительное. В январе-феврале 2006 года закрепилась тенденция наращивания поставок на Кубу сложно-технической продукции. Основу экспорта составили поставки грузовых автомобилей (929,7 тыс. долларов), двигателей (376,8 тыс. долларов), тракторов (115,0 тыс. долларов).

Благоприятным фактором торгово-экономических отношений продолжает оставаться потенциальная востребованность белорусских товаров на кубинском рынке (автотракторная техника, двигатели внутреннего сгорания, запасные части, шины, минеральные удобрения, ряд электротехнических товаров, продукция нефтехимии).